电动巡逻车的控制策略之开环控制

 

 

开环控制系统的**度取决于各单元控制的**度，并需要在工作过程中设法保持系统的**度，当控制不受系统外部的扰动或系统内部的参数变化时，在输入量与输出量的关系确定时，可以采用开环控制系统，开环控制系统的应用示例如下。

 

①在驱动性能要求不高、小功率低速电动车上的驱动系统中，当驾驶员踩下加速器踏板，踏板每一个行程的输入量都对应一个输出量，将踏板的位移量转换为电信号，输人中央控制器后产生控制信号，并输出到电动车辆的电动机控制单元，即可产生一个相应的输出量（转矩和转速变化），来使电动汽车按照指令运动（启动、加速、减速和停车等）。

 

②电动汽车电池的SOC显示器，根据电动巡逻车电池放电时SOC的下降率，提示驾驶员了解电池剩余电量或剩余续驶里程量，控制总的行驶里程不超过电动汽车设定的巡航半径范围。

 

③车距控制系统利用车载雷达探测本车与前车的距离，当控制单元判定本车与前车的车距小于安全车距时，立即通过控制声、光报警器向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取减速或改变车道的操作，不发生“追尾”事故。